Выполненные проекты

РОСЭНЕРГОАТОМ
РОСЭНЕРГОАТОМ
rosenergoatom.ru
Задача:

Создать роботизированную систему для ликвидации аварийных ситуаций в машинном зале и в хранилище отходов ядерного топлива на атомных электростанциях

Решение:

Разработан мобильный манипуляционный робот "ОМАР", оснащенный гамма-локатором и системой заделки дефектов металлических трубопроводов и металлоконструкций методом газодинамического напыления металлических порошков на локальные повреждения в условиях сильного радиационного излучения или химического загрязнения

МОСВОДОКАНАЛ
МОСВОДОКАНАЛ
mosvodokanal.ru
Задача:

Изготовить робототехнический комплекс для телеинспекции с возможностью измерения толщины стенок трубопроводов.

Решение:

На базе робота Р-200 реализована система измерения толщины стенок трубы с помощью лазерного дальномера.

РОСНЕФТЬ
РОСНЕФТЬ
rosneft.ru
Задача:

Определение причин, повлекших за собой снижение дебита  добывающих  скважин,  обнаружение инфильтрации грунтовых вод из-за отсутствия герметичности колонны в интервале водяных горизонтов, определение текущего статического уровня в скважине.

Решение:

Создание системы телеинспекции скважин глубиной до 3,5 км. Система имеет фронтальную видеокамеру и камеру бокового осмотра с приводом ротации, изображение с которых по оптоволоконному кабелю передаётся на монитор поста управления.