Вы здесь

Система телеинспекции трубопроводов SIGMA
Система разработана для телеинспекции подземных трубопроводов и коллекторов подачи и отвода воды диаметром от 200 до 3000 мм. Телеинспекционная система может работать в условиях загрязнений, например в сточных коллекторах.

В  2017 компания ТАРИС приступила к  выпуску нового  поколения  системы телеинспекции трубопроводов SIGMA, которая пришла на смену выпускавшемуся с 1997 года комплексу РОКОТ. В новой системе учтен опыт разработки и эксплуатации десятков комплексов РОКОТ, а также применены современные решения в области передачи, обработки и визуализации информации о состоянии внутренней поверхности трубопровода.

SIGMA – это самоходный робот высокой проходимости с приводом на все колеса, с возможностью смены колес для эксплуатации в трубопроводах различного диаметра. В системе реализован бортовой поворот для маневрирования в трубах большого диаметра. Узел камеры с устройством качания и ротации на основе современного  видеомодуля высокого разрешения производства компании Sony обеспечивает 12-кратное оптическое увеличение и 12-кратное цифровое увеличение.

Состав системы:

Транспортный модуль P200 с устройствами подъёма и наведения видеокамеры UN200. Транспортный модуль имеет колёсную формулу 4*4 и независимое управление колесами правого и левого борта. Устройство подъёма видеокамеры обеспечивает расположение камеры по оси обследуемой трубы для труб диаметром до 1200 мм. Подъём камеры осуществляется вручную или

дистанционно - при помощи электромеханического привода. Устройство наведения камеры имеет привод ротации с бесконечным углом вращения и привод качания с углом ±100 градусов. Ультраяркие светодиоды обеспечивают освещенность, достаточную для обследования трубопроводов диаметром до 3000 мм. Все узлы робота накачиваются сухим азотом с небольшим избыточным давлением для предотвращения коррозии внутренних частей и обеспечения герметичности. Для работы в трубопроводах большого диаметра предусмотрена установка модуля дополнительного освещения.

Пост управления СМ2. Монтируется в герметичном кейсе из ударопрочного пластика производства компании PELICAN PRODUCTS, Inc. Имеет два высококачественных LED-монитора с сенсорным экраном. Повышенная яркость мониторов (1000 кд/мкв) и углы обзора 180 градусов позволяют уверенно работать в условиях сильной освещённости. Основной монитор 15” предназначен для вывода изображения с камеры робота, а так же для отображения вспомогательной и телеметрической информации. Монитор 7” используется для управления подсистемами робота, ввода текстовой информации и настройки системы. Встроенный мощный компьютер с программным обеспечением TELESCAN позволяет записывать видеоинформацию на флэш-память объёмом до 256 ГБ, формировать отчёт, моделировать профиль трубы и выполнять прочие операции в процессе телеинспекции.

Кабельный барабан с кабелем G8. Комплекс SIGMA комплектуется барабаном BK385 с ручным приводом намотки и устройством регулярной укладки кабеля. Барабан BK385 вмещает до 200 м кабеля G8. Система может комплектоваться тремя типами барабанов с электрическим приводом: барабаном M с длиной кабеля до 150 м, барабаном L c длиной кабеля до 250 м и барабаном G с длиной кабеля до 400 м. Все типы барабанов имеют датчик метража, информация с которого накладывается на изображение с видеокамеры.

Особенности системы:

  • Шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений.
  • Комбинированный кабель G8 имеет высококачественное полиуретановое покрытие, кабель армирован арамидными нитями. Максимальное усилие на разрыв - не менее 4000 Н.
  • Вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и уклона робота, датчика пройденного пути и другой телеметрической информации.
  • Для облегчения ввода робота в трубопровод узел наведения камеры снабжен шарниром со специальным фиксатором.
  • Транспортный модуль может комплектоваться колёсами двух типоразмеров с шинами из литой резины, колёсами одного типоразмера с пневматическими шинами высокой проходимости и колёсами с контактной поверхностью из абразивного материала.
  • Колесная база - минимальная для роботов этого класса, что уменьшает риск застревания на неровностях в сравнении с импортными аналогами.

Робот построен на многофункциональной платформе: оборудование состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пост управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы, это позволяет создавать телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Модули могут применяться в других робототехнических комплексах нашего производства. В системе применяется адаптивный источник электропитания, который регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе транспортного модуля с видеокамерой независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет укорачивать кабель при его повреждении без перенастройки источника питания.

Дополнительное оборудование комплекса SIGMA.

Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 400-3000 мм комплекс можно дооснастить плавающим модулем W350. Конструкция плавающего модуля обеспечивает его устойчивое горизонтальное положение. Модуль оснащается тем же узлом наведения с видеокамерой, что и транспортный модуль.

 

Яндекс.Метрика