+7 (495) 223-25-18
Каталог продукции

Наши дилеры

Услуги компании

Инспекционные телероботы и диагностика состояния подземных трубопроводов


18.10.2004
Самоходные роботы для телеинспекции трубопроводов Проталкиваемые системы телеинспекции трубопроводов Автолаборатория для телеинспекции трубопроводов

Весь каталог оборудования для телеинспекции

Эксплуатация и ремонт подземных трубопроводов различного назначения приобретают все более выраженную тенденцию к усложнению и повышению ответственности за качество выполняемых работ. Особенно наглядно эта тенденция стала проявляться в последние 10-15 лет. Ранее основная сложность и ответственность за эксплуатацию и ремонт трубопроводных систем связывалась с нефте-, газо- и продуктопроводами (в силу техногенной и экологической нагрузки на окружающую среду при их авариях). Однако в последнее время трубопроводы коммунального водного хозяйства все чаще становятся источником по­вышенной опасности. И хотя последствия от аварий и неудовлетворительного состояния этих сетей более мягкие, чем от разрывов продуктопроводов, их нарастающее количество и обыденность вносят такой суммарный вклад, который соизмерим с экологическими и техническими ущербами от аварий нефте-и газопроводов.

 

Следует учесть и санитарно-гигиенические последствия некондиционности ветхих сетей. Под некондиционностью и предаварийностью понимается высокий процент утечек питьевой воды и нехватка ее давлений на верхних этажах зданий, опасность подсоса грунтовых вод в водопроводные сети при коррозионных свищах и разгерметизации стыков (во время случайных или ситуационных остановок насосов), а также подтопления подземного пространства городов и подвалов зданий водой и канализационным стоком. Положение настолько серьезно, что нарастающие негативные явления с трубопроводами России охарактеризованы как «подземный Чернобыль». Успешно эксплуатировать такие трубопроводы без объективной видеоинформации об их внутреннем состоянии крайне сложно и опасно.

 

Несомненны еще два аспекта объективной необходимости повышения «эксплуатационного» внимания к подземным сетям. Первый - эксплуатируемые в настоящее время сети строились в течение многих десятилетий с изначальной экономией на материалах и качестве строительства, т. е. затраты на их строительство были растянуты во времени, а негативные последствия их перехода в ветхое и некондиционное состояние проявляются в течение очень короткого промежутка времени. Поэтому сегодня большая доля подземных трубопроводов коммунального водного хозяйства страны находится за пределами расчетных сроков амортизации, а техническое состояние значительной их части можно оценить как предаварийное и аварийное. При этом количество трубопроводов в таком техническом состоянии продолжает стремительно расти.

 

Второй аспект - в последние годы возросли требования к вновь строящимся трубопроводным сетям: они стали сложнее в технологическом отношении (большие перепады и регулировка давлений на хозяйственно-питьевых водоводах, более токсичный антропогенный сток по канализационным сетям, использование для трубопроводов новых материалов с прецизионной заделкой стыков и др.). В этих условиях экономическая и технологическая целесообразность приемки в эксплуатацию вновь строящихся и ремонтируемых трубопроводов с использованием телеинспекционных (видеодиагностических) ТВ-роботов весьма высока.

Зачем проводить телеинспекцию труб

Расширение масштабов телеинспекции труб канализации необходимо для внедрения бестраншейных методов ремонта подземных трубопроводов (реновация или санация) с применением ремонтных ТВ-роботов, что весьма перспективно и является едва ли не безальтернативным подходом к решению этой сложной проблемы. И здесь трудно не согласиться со специалистами, которые считают, что отвести угрозу «паралича нормальной жизнедеятельности городов» из-за изношенного состояния подземных трубопроводов только методами традиционной перекладки ветхих сетей в масштабах России сегодня экономически невозможно. Следовательно, необходимо срочное освоение бестраншейных технологий реновации подземных трубопроводов с прецизионно-адресным инструментарием ремонтных ТВ-роботов.

 

Ветхость и аварийность значительной доли трубопроводов коммунального водного хозяйства требуют соответствующих решений со стороны ремонтно-эксплуатационных служб Водоканалов и администраций населенных пунктов, областей и регионов. Приведение трубопроводов в нормативное состояние в наше время крайне трудно, поскольку для этого нужны соответствующее финансирование, время и подготовка кадров. Комплекс необходимых для этого мероприятий включает много уровней и направлений, начиная от улучшения механизации эксплуатационных бригад и кончая созданием соответствующих САУ и АСУ ТП как систем подачи и распределения воды (ПРВ), так и систем сбора и отведения сточных вод (СОВ). Но без объективной (а во многом и оперативной) информационной базы данных, которую могут дать только инспекционные ТВ роботы, не может эффективно работать ни ремонтно-реновационная бригада, ни АСУ ТП систем ПРВ или СОВ. Без ТВ роботов невозможна ни полноценная паспортизация эксплуатируемых трубопроводных сетей, ни адресная оценка внутреннего состояния эксплуатируемых трубопроводов, ни самоконтроль ремонтников или строителей, ни тем более адекватная приемка эксплуатационными организациями санированных или вновь построенных трубопроводов.

Самоходные роботы для телеинспекции

Появление самоходных роботов для телеинспекции водопроводных и канализационных трубопроводов относится к середине 50-х гг. Одним из основоположников данного направления является фирма « IBAK» (г. Киль, Германия). С тех пор системы для телеинспекции коммунальных трубопроводов стремительно развивались и в настоящее время свыше 20 фирм во всем мире предлагают различные модификации инспекционных ТВ роботов с тем или иным набором сервисных функций и технических характеристик.

 

Широкое применение ТВ роботов для телеинспекции трубопроводов определяется, прежде всего, реальной необходимостью и ощутимым экономическим эффектом от их внедрения в коммунальной службе городов. По имеющимся оценкам, годовой экономический эффект от применения инспекционных и ремонтных ТВ-роботов приблизительно в 2 раза превосходит их стоимость.

 

В СССР инспекционные ТВ роботы для водопроводных и канализационных сетей до 1991 г. не производились. Это объясняется отсутствием в прошлом должного внимания к проблемам коммунального хозяйства. Однако высокий научно-технический потенциал специализированных российских предприятий позволил им в начале 90-х гг. быстро наверстать упущенное. Сегодня в России производством ТВ-роботов занимается несколько организаций, в том числе НПО «ТАРИС».

 

В 80-е гг. муниципальные службы крупных российских городов для инспекции трубопроводов могли использовать только импортные телесистемы « IBAK», « Rausch» (Германия), « Vretmaskin» (Швеция). Но уже с 1991 г. отечественные телевизионные роботы достойно конкурируют с импортными системами. Это объясняется не только ценой, которая у отечественных систем на 15-20 % ниже, чем у зарубежных аналогов (при том же уровне качества), но и возможностями выполнения российскими предприятиями гарантийных и послегарантийных обязательств в более короткий срок и за значительно меньшую стоимость.

Основные характеристики систем телеинспекции

К основным характеристикам, определяющим функциональные возможности систем телеинспекции трубопроводов, можно отнести:

наличие у ТВ-робота приводного самоходного движителя,

диапазон диаметров обслуживаемых трубопроводов,

протяженность обследуемого участка,

наличие системы поворота телекамеры,

качество цветного видеоизображения и

система документирования результатов телеинспекции.

 

Наличие приводного самоходного движителя обеспечивает перемещение ТВ-робота в трубопроводе. В зависимости от мощности и типа движителя (гусеничный или колесный), а также конструкции и материала колес роботы имеют ту или иную проходимость. При больших отложениях в канализационных или водосточных трубопроводах может забуксовать даже самый неприхотливый самоходный ТВ-робот, поэтому сильно засоренные канализационные и водосточные трубопроводы перед телеинспекцией рекомендуется промывать.

Робототехнический комплекс Rausch M Series

Современные упрощенные варианты систем телеинспекции труб, также как и впервые созданные телекамеры перемещаются в трубопроводе путем их проталкивания жестким стекло пластиковым жгутом или протаскиваются предварительно протянутым тросом. Длина участков, инспектируемых таким методом, как правило, не превышает 50—80 м. Такие упрощенные системы делают обычно для трубопроводов диаметром 76—250 мм в переносном варианте, и их стоимость (как импортных, так и отечественных) в России составляет от 10 тыс. долл. США. Несамоходные системы просты и надежны, однако их возможности ограничены, и муниципальные организации, имеющие широкий круг задач, используют их редко.

 

Диапазон диаметров трубопроводов, обслуживаемых ТВ-роботом, с одной стороны, ограничен габаритами робота, а с другой, - возможностью перемещения телекамеры по центру трубопровода большого диаметра (что важно для качественного осмотра) и наличием на ТВ-роботах освещения, достаточного для осмотра больших труб. Самоходные телероботы применяются обычно для трубопроводов диаметром от 90 до 1200- 1400 мм (редко до 4000 мм). При этом минимальный диаметр определяется техническими возможностями по созданию миниатюрной самоходной телесистемы, а максимальный — целесообразностью применения ТВ-роботов в больших трубопроводах, доступных для перемещения в них человека. Как правило, разработчики предлагают не менее двух типоразмеров ТВ-роботов: один для узкого диапазона малых диаметров (100- 250 мм), второй - для широкого диапазона больших диаметров(200- 1400 мм). Большинство ТВ-роботов имеют сменные колеса различного диаметра и специальные механизмы для обеспечения установки телекамеры на нужной высоте в зависимости от диаметра инспектируемого трубопровода.

Теледиагностика трубопровода роботом РАУШ

Протяженность обследуемого участка лимитируется длиной кабеля, размещаемого на кабельном барабане системы, и способностью ТВ-робота протащить за собой кабель по трубопроводу, т. е. определяется силой тяги. В свою очередь, сила тяги зависит от мощности приводов ТВ-робота, его массы (чем тяжелее робот, тем дальше он может протащить кабель), материала и формы колес или гусениц, а также от материала и состояния трубопровода. Как правило, роботы для трубопроводов малых диаметров (до 250 мм) способны перемещаться на расстояние до 100 м, а ТВ-роботы для больших диаметров - на расстояние 200- 400 м.

Наличие системы поворота телекамеры (качания и ротации)

ТВ-роботы с поворотной телекамерой и с жестко закрепленным (смотрящим только вперед) объективом существенно отличаются по своим возможностям. В поворотных ТВ-системах положением телекамеры управляет оператор, задавая направление вращения или качания телекамеры при помощи органов управления с поверхности земли. Системы ТВ-роботов с поворотной телекамерой дороже, однако они предпочтительнее при инспекции трубопроводов больших диаметров ( 300 мм и выше), так как возможность наведения телекамеры на стенку трубы позволяет подробно рассмотреть дефекты, выявить незаметные свищи и трещины, определить их размеры, оценить состояние сварных швов, верхнего свода или лотка трубы, проконтролировать врезки.

Качество цветного видеоизображения.

Из характеристик, определяющих качество видеоизображения, наиболее существенными являются разрешающая способность и угол обзора по диагонали. Разрешающая способность определяется количеством телевизионных линий на экране монитора (современные телесистемы для инспекции трубопроводов дают диапазон от 300 до 570 линий). Угол обзора по диагонали для систем с поворотной телекамерой составляет обычно не менее 60°, а для систем с неповоротной телекамерой - не менее 90°. Важными характеристиками ТВ-робота являются наличие у него дистанционно управляемого фокуса и хорошая светочувствительность телекамеры (обычно у цветных телекамер для обследования трубопроводов она колеблется от 2 до 5 люкс). При правильной компоновке телесистемы низкая светочувствительность может компенсироваться увеличением мощности источников освещения. Если значения указанных характеристик находятся в правильном соотношении, то пользователь имеет качественное видеоизображение на своем мониторе. Условием получения изображения хорошего качества является и правильность регулировок видеокамеры.

Система документирования результатов телеинспекции

Практически для всех систем ТВ-роботов ведется запись результатов видеообзора на кассету. Однако такая форма представления информации часто неудобна. Для распечатки наиболее интересных и критичных кадров многие фирмы-производители оснащают свою систему телеинспекции видеопринтером, позволяющим получать фотографии конкретных фрагментов трубопроводов. К недостаткам такого способа представления информации можно отнести высокую стоимость расходных материалов, а также неудобство хранения фотографий и их увязки с протоколом осмотра. Наиболее перспективным способом документирования видеоинформации в настоящее время считается ее представление в цифровом формате, которое позволяет не только распечатывать видеокадры на обычной бумаге при помощи недорогого струйного принтера, но и хранить большой объем видеоинформации на компьютерных носителях (переносном наполнителе, жестких дисках). При этом конкретные видеокадры могут быть размещены в необходимых местах акта или протокола, включающих специальные масштабные схемы трассы и условные обозначения дефектов (ремонтный чоп, непровар сварного шва, наличие посторонних предметов в трубопроводе и т. п.).

Схема выполнения телеинспекции

Телеинспекция канализационных трубопроводов выполняется по одной и той же схеме как для напорных, так и для безнапорных сетей:

  • фиксируется участок для телеинспекции,
  • определяются колодцы, через которые должен быть произведен запуск ТВ-робота,
  • а затем осуществляется телеинспекция заданного участка, секущей арматуры, врезок с получением соответствующей видеокассеты по объекту, а также распечаткой акта или протокола обследования с принтерной распечаткой схемы и особенностей участка и фотографиями критических зон.

Отличие заключается лишь в том, что безнапорные (гравитационные) сети канализации и водостока имеют естественные места запуска ТВ-роботов — лотки канализационных колодцев и ливневых водоприемников. На этих сетях телеинспекцию можно осуществить в процессе эксплуатации трубопрово­дов в часы минимального заполнения их сечения. Последнее касается и плавающих ТВ-роботов для канализационных и водосточных коллекторов больших диаметров.

 

 

В напорных водопроводных и других сетях для проведения видеоинспекции требуется прекращение подачи воды по ним и слива воды (по крайней мере, сброс давления), а также организация временного «окна» для запуска робототехнического комплекса. Такое окно может быть оборудовано либо через снятую верхнюю часть задвижки (при диаметрах более 400 мм), либо после ее полного демонтажа. В некоторых случаях целесообразнее не трогать внутреннее обустройство колодца, а раскопать рядом фрагмент трубопровода и вырезать на нем седловидное окно (50% диаметра) или «катушку» длиной 500- 600 мм. Такая временная камера запуска ТВ-робота после видеодиагностики заваривается, на внутренней и наружной поверхности окна и швов обеспечивается антикоррозионная защита.

Какую информацию можно получить в ходе телеосмотра трубопровода, проведенного современной телесистемой с цветной поворотной телекамерой?

Перед проведением бестраншейной реновации (санации) трубопровода телеинспекция позволяет выявить дефекты, препятствующие ее осуществлению: вмятины, выступающие врезки, ремонтные чопы, электроды старой катодной защиты, грат на сварных швах, посторонние предметы, свищи и трещины. Полученная информация позволяет определить количество требуемых раскопок, более точно оценить объем работ по реновации и уточнить соответствие геометрии трубопровода схемам трассировки.

Видеоинспекция, проведенная после реновации, дает возможность оценить качество выполненных работ, устранить имеющиеся дефекты, более качественно произвести сдачу и приемку участка трубопровода в эксплуатацию.

 

При приеме в эксплуатацию вновь построенных трубопроводов телеинспекция позволяет выявить наличие посторонних предметов в трубопроводе, по виду внутренней линии сварного стыка проверить качество сварки. Эти же возможности появляются у строительно-монтажных организаций в режиме «самоконтроля». Так, отсутствие бугорка сварки на внутренней стороне стыка означает возможный непровар, а образование на внутренней поверхности стыка больших «капель» и острого грата приведет к увеличению гидравлического сопротивления трубопровода при его эксплуатации, к сложностям при прочистке. При строительстве трубопроводов из труб с внутренней цементно-песчаной защитой проверяется ее фактическое наличие по всей длине, выявляются сколы и осыпания в результате ударов и изгибов трубы при транспортировке и строительстве, проверяется качест­во заделки стыков цементно-песчаным раствором.

 

Видеоинспекция действующего водопровода связана с необходимостью организации временного «окна» для запуска в трубопровод ТВ-робота. Такая операция осуществляется либо перед плановой заменой, или ремонтом трубопровода для принятия решения о замене (ремонте) всего участка, или только отдельных дефектных мест, либо в аварийных ситуациях для поиска мест утечек. При проведении телеинспекции в напорных сетях сразу после сброса давления можно выявить сквозные свищи и трещины, которые определяются по струе воды, поступающей через них из грунта обратно в трубопровод. Поиск мест утечки другими методами (корреляторами, течеискателями) не всегда возможен в условиях большого города при высокой плотности подземных коммуникаций (трубопроводов, кабелей), а точное определение места утечки необходимо для максимальной локализации вскрышных работ. Важным моментом при проведении телеинспекции действующего трубопровода является выявление коррозионных обрастаний и отложений на стенках и лотке трубопровода, а также выступающих элементов и посторонних предметов.

 

На действующей канализационной сети и в водостоках в первую очередь проверяется целостность труб и стыков, сдвигов между ними, отсутствие трещин, целостность верхнего свода, отсутствие прорастания корней в раструбы. Это необходимо для своевременной ли­квидации дефектов, которые могут привести не только к загрязнению подземного пространства и окружающей среды канализационными сточными водами, но и к провалам грунта, в том числе с образованием огромных воронок, как это было в Краснодаре в 1988 г. и в Набережных Челнах в 1992 г. На действующей канализационной сети проверяется также величина осадка в лотке трубопровода и наслоений на его стенках и своде, выявляются несанкционированные врезки и посторонние предметы.

 

ТВ-роботы и кабель-тросы, предназначенные для работы в канализационных сетях и водостоках, не должны применяться для соответствующих работ в трубопроводах хозяйственно-питьевого назначения. В случае нехватки средств для приобретения двух полных комплектов инспекционных ТВ-систем допускается применение на один комплект наземного оборудования двух комплектов ТВ-роботов и кабель-тросов, которые «работают» в трубопроводе. Канализационный комплект ТВ-робота и кабель-троса должен храниться и транспортироваться отдельно от водопроводного.

Об услугах Тарис

Московское НПО «ТАРИС» более б лет производит несколько вариантов ТВ-роботов, причем не только инспекционные, но и ремонтные, предназначенные для под­резки выступающих элементов в трубопроводе, проведения фрезерных и шлифовальных работ, локальной заделки дефектов полимерным материалом. В 1997 г. НПО «ТАРИС» выиграло в Москве Международный тендер на закупку муниципальными службами инспекционных ТВ-роботов для труб диаметром 100- 1200 мм.

 

Комплекс Р-100 для труб диаметром от 100 до 350 мм изготавливается в переносном варианте, а комплекс Р-200 для труб диаметром 150- 1200 мм монтируется в автомобиле. Телекамера, используемая в роботах Р-100 и Р-200, имеет дистанционно управляемый привод фокусировки, угол поля зрения не менее 70 град, разрешающую способность не менее 450 TV-линий и светочувствительность 5 лк (F 1,4). Телекамера может быть дополнительно оснащена электромеханическим стеклоочистителем. Телеробот Р-100. СК предназначен для обследования водозаборных и других скважин глубиной до 200 м, а телеробот Р-500.ПЛ - для ТВ-инспекции канализационных и водосточных сетей и коллекторов без прекращения их обычной эксплуатации.

 

Все ТВ-комплексы могут иметь датчик пути и систему ввода видеостроки, обеспечивающую наложение на конкретное видеоизображение объекта информации о расстоянии, пройденном ТВ-роботом, дате телеинспекции и другие комментарии. Кроме того, робот Р-200 оснащен датчиком дифферента, который позволяет получать информацию об угле наклона трубопровода в каждой точке и определять профиль трубопровода по глубине его залегания, а также датчиком угла наклона и поворота телекамеры, позволяющим определять точное расположение дефекта по диаметру трубы. Комплекс Р-200 имеет развитую компьютерную систему документирования, обеспечивающую совмещение на одном мониторе видеоизображения с управляющим графическим интерфейсом, сохранение видеоизображения в цифровом формате (просмотр на персональном компьютере) и возможность распечатки видеокадров на цветном струйном принтере.

 

ТВ-роботы НПО «ТАРИС» герметичны и способны работать в погруженном в воду состоянии, при этом телекамеры обеспечивают хорошую видимость в прозрачной воде. Все ТВ-роботы имеют внутреннюю закачку сухим азотом для предотвращения появления внутри них конденсата и запотевания стекол телекамеры. Самоходные ТВ-роботы НПО «ТАРИС» имеют плавную регулировку скорости перемещения.

Работа инспекционных ТВ-роботов в системе «Мосводоканалстрой»

Как отмечалось в начале статьи, вопросы качества строительства коммунальных трубопроводов имеют сегодня первостепенное значение. Понимая необходимость гарантированного качества выполняемых работ, руководство МП «Мосводоканалстрой» приняло решение о создании независимого подразделения - Центра по контролю качества строительства (Центр ККС), который начал активно функционировать с 1997 г. Одной из основных задач Центра ККС является видеоинспекция строящихся трубопроводов.

 

Своевременный ТВ-контроль позволяет устранить многие дефекты сооружаемых трубопроводов еще на начальной стадии строительства. Это становится особенно актуальным при производстве работ по нанесению на внутреннюю поверхность металлических трубопроводов цементно-песчаной защиты методом центробежного набрызга. Срок службы таких водопроводных сетей напрямую зависит от качества нанесения внутренней цементно-песчаной защиты, т. е. от отсутствия пропусков, оголяющих трубопровод, или наличия утолщений, уменьшающих внутреннее сечение водовода. Качество нанесения внутренней цементно-песчаной защиты в свою очередь зависит от подготовки поверхности трубопровода, от отсутствия коррозионных отложений, грязи и механических повреждений его стенок.

 

Если в трубопроводах диаметром от 1000 мм и выше контроль может осуществляться человеком визуально, то трубопроводные сети малых диаметров могут быть обследованы только при помощи телеинспекции.

 

Для проведения телеинспекции Центр ККС использует комплекс Р-200 - современную самоходную телесистему НПО «ТАРИС», которая позволяет эффективно отрабатывать весь комплекс задач по контролю внутреннего состояния коммунальных трубопроводов и выявлению на них скрытых дефектов. Например, предварительный осмотр трубопровода диаметром 300 мм, обеспечивающего водоснабжение коттеджного пос. Потапово, перед нанесением внутренней цементно-песчаной защиты позволил определить точные объемы предстоящих работ, выявить дефекты монтажа: врезки, выполненные с отступлением от правил, разрывы и вмятины на внутренней поверхности трубопровода, некачественные сварные швы. Проведение ТВ-обследования в ходе реновационных работ методом центробежного набрызга позволило выявить и устранить пропуски защитного покрытия, его кольцевые утолщения.

 

При ликвидации дефектов нанесения внутренней цементно-песчаной защиты важным фактором является время, так как устранить выявленные дефекты можно лишь по «свежим следам», а после схватывания пескобетона остается только один способ — вскрывать и перекладывать участок трубопровода. Своевременное определение места и характера дефекта позволило избежать лишних вскрышных работ и соответствующих затрат. При перекладке водовода диаметром 900 мм в строящемся в Москве жилищном комплексе Кунцево (пересечение Можайского и Рублевского шоссе) контрольная телеинспекция продемонстрировала высокое качество работ, выполняемых МП «Мосводоканалстрой».

 

При строительстве водоводов с использованием труб с цементно-песчаной защитой заводской готовности нередки случаи ее повреждения (отслоение, обвалы) вследствие ударов при погрузочно-разгрузочных работах, при изгибах и «переломах» труб во время монтажа, при нарушении заводского покрытия в области сварного шва. Использование комплекса Р-200 для ТВ-инспекции строящихся водоводов из труб с внутренней цементно-песчаной защитой заводской готовности позволит получать реальную картину сдаваемого в эксплуатацию участка и прогнозировать сроки безаварийной эксплуатации всего трубопровода. Кроме того, инспекция трубопроводов с помощью ТВ-роботов продемонстрировала свою эффективность при поиске мест утечек после опрессовки, тем самым сокращая расходы на последующий ремонт.

 

В последнее время ТВ-роботы для инспекции внутреннего состояния трубопроводов все чаще применяются не только в крупных, но и в средних городах России. В Москве и С.-Петербурге приемка новых участков водопроводов или санированых участков сети осуществляется с обязательным проведением телеинспекции. Поэтапное и более широкое использование обзорно-диагностических и ремонтных ТВ-роботов открывает перед Водоканалами и специализированными ремонтными и строительно-монтажными организациями новые возможности для решения эксплуатационных, ремонтных и строительно-монтажных задач на новом качественном уровне.

Выводы

Коммунальные подземные трубопроводы - это область инженерной инфраструктуры городов и территорий, эффективность и надежность которой может быть существенно повышена путем внедрения инспекционных ТВ-роботов.

ТВ-роботы отечественного производства все шире применяются в государственных, муниципальных и частных организациях, при этом реальный срок окупаемости инспекционных ТВ-систем при плановой работе на трубопроводах в больших и средних городах не превышает полугода-года. Специалисты НПО «ТАРИС», предлагая ТВ-системы для трубопроводов, гарантируют их высокую конкурентоспособность, а также качество сервисного обслу­живания во всех регионах России и СНГ.

Интернет-сайт компании «ВКС», октябрь 2004 г.