Роботы для телеинспекции трубопроводов

Оборудование обследования трубопроводов: роботизированные комплексы телеинспекции

Роботизированные комплексы телеинспекции являются самыми современными средствами диагностики внутреннего состояния труб и коллекторов. Роботы телеинспекции ТАРИС обеспечат пользователю в режиме реального времени детализированное и высококачественное изображение (фото или видео) для объективной оценки внутреннего состояния труб различного назначения:

• канализационных трубопроводов и коллекторов;
• труб водоснабжения и водоотведения;
• магистралей теплоснабжения
• вентиляционных воздуховодов
• промышленных систем дымоудаления и дымоходов и т.п.

Такое оборудование технического обследования трубопроводов в ходе проведения телеинспекции даст полную информацию о точном месте и характере дефектов, позволив с высокой степенью локализации выполнить необходимые профилактические или ремонтные работы. Таким образом, оборудование для телеинспекции значительно сократит время и сэкономит материальные ресурсы на обеспечение бесперебойной работы жизненно важных объектов инфраструктуры или технологических трубопроводов.

Роботизированные системы телеинспекции ТАРИС построены на модульном принципе, обеспечивающем возможность расширения и модернизацию комплекса телеинспекции в зависимости от задач пользователя. Если вы обслуживаете широкий диапазон диаметров труб, то быстросъемная смена колес и проставок у роботов видеоинспекции ТАРИС станет отличным решением этой задачи. Для труб и коллекторов, частично заполненных водой, предлагается плавающий модуль W-350, в котором используется такая же камера видеодиагностики, как и в роботах семейства Sigma. Камера легко снимается и устанавливается как на робот, так и на плот плавающего модуля. Так образуется экономия средств за счет совместного использования камеры в двух различных по назначению комплексах диагностики.

Для преодоления значительных расстояний от точки входа до точки выхода (до 4 км) успешно применяется автономный робот нового поколения – Sigma 250A. Автономному роботу не требуется кабельный барабан и нет необходимости в постоянном контроле оператора. Съёмный аккумулятор высокой ёмкости обеспечит функционирование робота в полностью автономном режиме на протяжении 5 часов. Робот Sigma 250A оснащен системой управления на базе нейронных сетей, что позволяет ему провести видеоинспекцию всего участка без непосредственного участия оператора.

Области применения телеинспекционных систем

Для достижения наивысшей эффективности проведения видеоинспекции рекомендуется выбирать соответствующее оборудование теледиагностики. На графике представлены области применения оборудования ТАРИС для визуальной диагностики трубопроводов в зависимости от диаметра трубы и расстояния от точки входа до точки выхода.

Использование проталкиваемых систем целесообразно при малых диаметрах и небольших расстояниях исследования. Минимальный и максимальный диаметры труб, в основном ограничены физическим размером проталкиваемой камеры и применяемым типом центратора. Максимальное расстояние участка диагностики ограничивается длиною толкающего кабеля-прутка.

Роботизированные системы диагностики трубопроводов (кроулеры) используются для видеодиагностики труб диаметром от 100 до 3000 мм и протяженностью до 1000 метров (автономные роботы – до 4 км). Оборудование позволяет обследовать техническое состояние трубопроводов без необходимости производства низкоэффективных и дорогостоящих земляных работ, с высокой точностью определить участки, требующие ремонта и предотвратить возникновение аварийных ситуаций.

Плавающие модули используют для контроля частично заполненных труб. Как правило — это канализационные трубы и коллекторы или сточные ливневые системы. Минимальный и максимальный диаметр ограничены размером плота с установленной камерой видеоинспекции и её техническими характеристиками (формат, угол обзора, наличие встроенной подсветки и изменение фокусного расстояния).

Оборудование для телеинспекции производства ТАРИС

Возможности роботизированного оборудования видеообследования

• робот видеодиагностики труб способен проникать в труднодоступные места, проходить углы и повороты, преодолевать или обходить небольшие препятствия, параллельно фиксируя телеметрию всего обследуемого участка (длина участка, уклон, размер и форма трубы и т.д.);
• телеинспекционный робот позволяет получить информацию о внутреннем состоянии трубопровода, наличии и размере дефектов, степени износа и принять обоснованное решение об объеме предстоящих работ и способе ремонта;
• видеодиагностика труб помогает понять степень загрязнения трубопровода, выявить участки формирования засора. Результаты видеоинспекции необходимы при составлении плана прочистки. Своевременная профилактика поможет предотвратить выброс канализационных стоков на поверхность;
• с помощью телеинспекции можно определить места разрушения трубопровода, расстыковки труб, обнаружить трещины и свищи;
• видеоинспекция может использоваться для обнаружения потерянных колодцев, трасс трубопроводов и несанкционированных врезок.

Цели телеинспекции трубопроводов и канализаций

• приемка сетей водоснабжения, канализации и водостока после нового строительства и ремонта, внутритрубная диагностика (ВТД);
• плановое обследование сетей – определение участков, требующих незамедлительного ремонта и определения степени износа для планирования предстоящих ремонтов;
• обследование канализационных коллекторов при промывке;
• обследование трубопроводов перед бестраншейной реновацией;
• удаленная диагностика магистралей, топливопроводов, газопроводов, нефтепроводов, канализационных труб, коллекторов и тепловых сетей (канализация и системы отопления), дюкеров, систем водоснабжения, вентиляционных систем, воздуховодов и других инженерных коммуникаций. Получение готового отчета по всему участку контроля.