Роботы для телеинспекции трубопроводов
Sigma 200
Sigma 200
Система телеинспекции трубопроводов
В роботе нового поколения Sigma был учтен многолетний опыт эксплуатации множества реализованных систем предыдущего поколения. В серии Sigma реализованы современные решения в области передачи, обработки и визуализации информации о состоянии внутренней поверхности трубопровода.
Робот SIGMA 200 – это управляемый оператором робот телеинспекции высокой проходимости с приводом на все колеса, с возможностью смены колес для эксплуатации в трубопроводах различного диаметра. Система разработана для телеинспекции подземных трубопроводов и коллекторов подачи и отвода воды диаметром от 200 до 3000 мм
Для чего нужна телеинспекция?
Цели телеинспекции трубопроводов и канализаций:
- Приемка сетей водоснабжения, канализации и водостока после строительства и ремонта
- Плановое обследование канализационных коллекторов:
- предотвращение провалов
- определение участков, требующих незамедлительного ремонта
- принятие обоснованного решения о способе ремонта
- выявление образующихся засоров - Обследование канализационных коллекторов при промывке
- Обследование трубопроводов перед бестраншейной реновацией
- Поиск утечек в водопроводе
Закрыть
Комплекс для телеинспекции трубопроводов SIGMA – это технически сложная система, построенная на модульной платформе и состоящая из следующих узлов:
• Модуль наведения камеры • Транспортный модуль • Пост управления • Кабельный барабан
Модуль наведения камеры
Современный видеосенсор высокого разрешения обеспечивает 120-кратное увеличение и бесконечные углы вращения. Камера с высокой точностью позиционируется в требуемом месте, а широкий диапазон фокусировки и встроенная подсветка позволяют получить цветное, крупное и четкое изображение для проведения детального анализа характера дефекта на 17-дюймовом экране монитора поста управления.
Full HD
Разрешение
4 000 лм
Суммарный световой поток
120х
Суммарный zoom
∞
Угол ротации и качания камеры
- Тип камеры: цветная
- Формат: Full HD
- Разрешение: 1080p
- Диапазон фокусировки: от 10 мм до бесконечности
- Максимальный угол обзора: 62°
- Кратность увеличения: 120
- Встроенный светильник: ультра яркие светодиоды
Больше характеристик
- Управление фокусировкой: дистанционное / автоматическое
- Управление увеличением: дистанционное
- Управление яркостью светильника: дистанционное
- Угол качания видеокамеры: бесконечный
- Угол ротации видеокамеры: бесконечный
- Два лазерных светодиода для измерения объектов/диаметра трубы
- Оптическая стабилизация изображения
- Наличие датчиков положения видеокамеры
- Наличие датчиков давления внутренней полости
- Сапфировые защитные стёкла у объектива и светодиодов
- Максимальное давление внешней среды: 0,1 МПа
- Минимальная рабочая температура: -20 °С
- Максимальная рабочая температура: 60 °С
- Корпус из антикоррозийных материалов
- Степень защиты: IP68
Закрыть
Транспортный модуль
Изготовлен из нержавеющей стали и имеет колёсную формулу 4х4. Предназначен для перемещения робота внутри трубопровода, размещения внешнего и внутреннего оборудования в герметичном корпусе. Модуль оснащается двумя электроприводами мощностью 120 Ватт каждый, электромеханическим приводом подъёма модуля основной камеры, а также встроенной камерой заднего вида.
4х4
Колесная формула
Камера
Заднего вида
IP68
Степень защиты
Электро
Привод подъема камеры
- Для обследования труб диаметром от 200 мм
- Два электропривода по 120 Вт каждый
- Шарнир излома основного разъема для облегчения ввода в трубопровод
- Датчик измерения уклона
- Гироскопический датчик измерения поворота трубопровода
- Датчик контроля внутреннего давления
- Камера заднего вида Full HD со светодиодной подсветкой
- Отсутствие открытых кабелей - вся проводка проложена в скрытых каналах и проходках внутри корпуса
- Корпус – коррозионностойкая сталь
Больше характеристик
- Колесная база: 240 мм
- Габаритные размеры, не более: длина - 360 мм, ширина - 120 мм, высота - 100 мм (без устройства подъёма камеры)
- Высота подъёма видеокамеры 330 мм
- Степень защиты: IP68
- Устройство подъёма видеокамеры: электромеханическое
- Бортовой поворот
- Колесо D93 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 200 мм - 4 шт.
- Дополнительные комплекты колес большего диаметра
- Камера заднего вида
- Минимальная рабочая температура: -20 °С
- Максимальная рабочая температура: 60 °С
- Масса: 20 кг
Закрыть
Пост управления
Предназначен для управления роботом, отображения телеметрической информации, выполнения измерений, записи и обработки изображения и составления отчётов. Он представляет собой ударопрочный кейс с интегрированным компьютером, имеет два сенсорных экрана 17,3" и 10" и 2 джойстика для управления роботом и камерой. В пост предустанавливается программный комплекс TELESCAN, который реализует удобный интерфейс управления роботом и позволяет создавать информационные отчеты с использованием обширного и гибкого классификатора наблюдений.
IP67
Степень защиты
-20 °С
Минимальная рабочая температура
11 кг
Масса
17,3”
Диагональ экрана
- Вывод телеметрии на экран
- Встроенный компьютер
- Функция построения графика уклона и поворота трубы
- Функция документирования информации и подготовки отчетов
- Функция измерения размеров повреждений и дефектов трубы
- Встроенный цветной ЖК монитор высокой яркости 1000 кд/м2, диагональ 17,3”
Больше характеристик
- Дополнительный сенсорный цветной ЖК монитор высокой яркости 1000 кд/м2, диагональ 10"
- Управление автоматическим кабельным барабаном
- Возможность подключения по беспроводному каналу всей линейки продуктов компании
- Степень защиты IP67 с закрытой крышкой
- Минимальная рабочая температура: -20 °С
- Максимальная рабочая температура: 60 °С
- Габариты: 470 х 357 х 176 мм
- Масса: не более 11 кг
Закрыть
Кабельный барабан
Электрический или ручной барабан с кабелем, обеспечивающим передачу сигналов управления и видеосигнала с камеры. Барабан вмещает до 400 м армированного арамидными нитями кабеля G8, по которому подается питание и управляющие сигналы на транспортный модуль, а также передается изображение с камеры на пост управления. Автоматический барабан оснащается электромеханическим приводом намотки с автоматической укладкой и датчиком метража кабеля для точного определения положения робота внутри трубопровода.
до 400 м
Длина кабеля
7,5 мм
Диаметр кабеля
2 000 H
Рабочее усилие кабеля
-30 °C
Минимальная рабочая температура
- Исполнение: мобильный/стационарный
- Тип: ручной/автоматический
- Датчик метража кабеля
- Минимальная рабочая температура -20 °C
- Вместимость кабеля G8: до 400 м
Больше характеристик
- Специальный кабель G8:
- Силовой элемент: арамидные нити
- Оболочка: специальный термопластик
- Диаметр: не более 7,5 мм
- Рабочее растягивающее усилие: до 2000 Н
- Максимальное усилие на разрыв: не менее 4000 Н
- Минимальная температура: -20 °С
- Максимальная температура: 60 °С
Закрыть
Преимущества
роботизированного комплекса SIGMA:
роботизированного комплекса SIGMA:
Видео с камеры устройства
Видео с испытаний в реальном коллекторе новой системы телеинспекции трубопроводов и канализаций SIGMA
Все видео с телеинспекционным роботом SIGMA можно увидеть на нашем канале Youtube.
Робототехнические системы SIGMA так же могут поставляться в составе диагностических автолабораторий для телеинспекции на базе автомобилей-фургонов: Газель, Peugeot Boxer, Ford Transit, Mercedes Sprinter и других.
Линейка роботов SIGMA
включает так же системы телеинспекции:
Sigma 150
Sigma 100D
Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 700-3000 мм предлагается плавающий модуль W350
Все модули могут быть выполнены во взрывозащищенном исполнении.
Запрос цены
При поддержке "Фонда содействия инновациям" 