Телеинспекция трубопроводов

Sigma
Система телеинспекции трубопроводов

Телеинспекция трубопроводов

В 2017 году компания ТАРИС приступила к выпуску нового поколения системы телеинспекции трубопроводов SIGMA, которая пришла на смену комплексу РОКОТ. В новом комплексе учтен опыт разработки и эксплуатации десятков реализованных систем предыдущего поколения, а также применены современные решения в области передачи, обработки и визуализации информации о состоянии внутренней поверхности трубопровода.

SIGMA – это управляемый оператором робот высокой проходимости с приводом на все колеса, с возможностью смены колес для эксплуатации в трубопроводах различного диаметра. Система разработана для телеинспекции подземных трубопроводов и коллекторов подачи и отвода воды диаметром от 200 до 3000 мм

Для чего нужна телеинспекция?

Цели телеинспекции трубопроводов и канализаций:

  • Приемка сетей водоснабжения, канализации и водостока после строительства и ремонта
  • Плановое обследование канализационных коллекторов:
               - предотвращение провалов
               - определение участков, требующих незамедлительного ремонта
               - принятие обоснованного решения о способе ремонта
               - выявление образующихся засоров
  • Обследование канализационных коллекторов при промывке
  • Обследование трубопроводов перед бестраншейной реновацией
  • Поиск утечек в водопроводе
Закрыть

Комплекс для телеинспекции трубопроводов SIGMA – это технически сложная система, которая построена на модульной платформе, состоящей из следующих узлов:

Модуль наведения камеры
Разработан на основе современной видеокамеры высокого разрешения, обеспечивает 144-кратное увеличение и бесконечные углы вращения.
Камера телеинспекции SIGMA
Угол ротации камеры
3 300 лм
Суммарная светимость светодиодов
12х
Оптический zoom
12x
Цифровой zoom
  • Тип камеры: цветная
  • Формат: PAL
  • Разрешение: 550 твл
  • Диапазон фокусировки: от 10 мм до бесконечности
  • Максимальный угол обзора: 53,60
  • Кратность увеличения: 144
  • Встроенный светильник: ультраяркие светодиоды
Больше характеристик
  • Управление фокусировкой: дистанционное / автоматическое
  • Управление увеличением: дистанционное
  • Управление яркостью светильника: дистанционное
  • Угол качания видеокамеры: ± 900 
  • Угол ротации видеокамеры: бесконечный
  • Наличие датчиков положения видеокамеры
  • Наличие датчиков давления внутренней полости
  • Возможность наддува сухим азотом
  • Максимальное давление внешней среды: 0,1 МПа
  • Минимальная рабочая температура:  - 100 С
  • Максимальная рабочая температура: + 400 С
  • Корпус из антикоррозийных материалов
  • Степень защиты: IP68
Закрыть
Транспортный модуль
Изготовлен из нержавеющей стали и имеет колёсную формулу 4х4.
4х4
Колесная формула
Камера
Заднего вида
IP68
Степень защиты
Электро
Привод подъема камеры
  • Минимальный внутренний диаметр труб - 200 мм
  • Взрывозащита - опционально
  • Шарнир излома основного разъема для облегчения ввода в трубопровод
  • Датчик измерения уклона
  • Гироскопический датчик измерения поворота трубопровода
  • Датчик контроля внутреннего давления
  • Корпус - коррозионностойкая сталь
Больше характеристик
  • Колесная база: 240 мм
  • Габаритные размеры, не более: длина - 360 мм, ширина - 120 мм, высота - 100 мм (без устройства подъёма камеры)
  • Степень защиты: IP68
  • Устройство подъёма видеокамеры: электромеханическое
  • Бортовой поворот 
  • Колесо D93 мм - литое, с протектором, для труб диаметром от 200 мм - 4 шт.
  • Дополнительные комплекты колес большего диаметра
  • Камера заднего вида
  • Минимальная рабочая температура:  - 100 С
  • Максимальная рабочая температура: + 400 С
  • Наддув сухим азотом
  • Масса: 15 кг
Закрыть
Пост управления
Осуществляет мониторинг и контроль робота, регулировку подсветки, запись и обработку изображения.
IP68
Степень защиты
- 20° С
Минимальная рабочая температура
10 кг
Масса
15”
Диагональ экрана
  • Генератор текстовой строки
  • Вывод показаний датчика пути на монитор
  • Встроенный компьютер
  • Функция построения графика уклона и поворота трубы
  • Функция документирования информации и подготовки отчетов
  • Функция измерения размеров повреждений и дефектов трубы
  • Встроенный цветной ЖК монитор высокой яркости 1000 кд/м2, диагональ 15”
  • Сенсорный экран

     

Больше характеристик
  • Дополнительный цветной ЖК монитор высокой яркости 1000 кд/м2, диагональ 7"
  • Сенсорный экран
  • Управление автоматическим кабельным барабаном
  • Степень защиты  IP68 с закрытой крышкой
  • Минимальная рабочая температура:  - 200 С
  • Максимальная рабочая температура: + 400 С
  • Габариты: 470х357х176 мм
  • Масса: не более 10 кг
Закрыть
Кабельный барабан
Вмещает до 600 м армированного арамидными нитями кабеля G8, по которому подается питание и управляющие сигналы на транспортный модуль, а также передается изображение с камеры.
Электрический барабан системы телеинспекции SIGMA
до 600 м
Длина кабеля
7,5 мм
Диаметр кабеля
2 000 H
Рабочее усилие кабеля
- 30°
Минимальная рабочая температура
  • Исполнение: мобильный/стационарный
  • Тип: ручной/автоматический
  • Датчик метража кабеля

     

Больше характеристик
  • Вместимость кабеля G8: до 600 м
    • Силовой элемент: арамидные нити
    • Оболочка: специальный термопластик
    • Диаметр: не более 7,5 мм
    • Рабочее растягивающее усилие: до 2000 Н
    • Максимальное усилие на разрыв: не менее 4000 Н
  • Минимальная температура:  - 300 С
  • Максимальная температура: + 500 С
Закрыть
Преимущества
роботизированного комплекса SIGMA:
Расcчитать стоимость
Видео с камеры устройства

Видео с испытаний в реальном коллекторе новой системы телеинспекции трубопроводов и канализаций SIGMA

3 причины
приобрести телеинспекционную
систему именно у нас:

Мы являемся разработчиком и производителем данного оборудования

Опыт разработок более 25 лет, робототехнические комплексы компании работают по всей России и во многих странах мира

Собственный сервисный центр осуществляет профессиональный ремонт, гарантийное и постгарантийное обслуживание оборудования

Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 700-3000 мм транспортный модуль заменяется плавающим модулем W350

 

Робототехническая система SIGMA

также поставляется в составе автомобильных лабораторий для телеинспекции на базе автомобилей-фургонов: Газель, Peugeot Boxer, Ford Transit, Mercedes Sprinter

Рассчитать стоимость системы SIGMA
Чтобы правильно подобрать соответствующую комплектацию и оценить ее стоимость, мы просим Вас ответить на следующие вопросы.
В случае необходимости для консультаций позвоните нам по телефону 8 495 223-25-18 или напишите на электронный адрес taris@taris.ru
  • Длина кабеля
  • Привод намотки кабельного барабана
  • Лазерная система измерения деформации
  • Автомобиль-лаборатория
  • Комплектация абразивными колесами для ПВХ труб
  • Плавающий модуль
Отправляя данные, я даю согласие на их обработку, в т.ч. отправку информационных сообщений на указанный электронный адрес
Ваша заявка принята
Остались вопросы?
Давайте мы вам перезвоним и все расскажем
Перезвоните мне