Автономные роботы для трубопроводов
НАЗНАЧЕНИЕ
Автономные роботы предназначены для прокладки тросов и кабелей в трубопроводах и кабельных сетях большой протяженности (до 7 км). Некоторые модели позволяют вести видеоинспекцию внутреннего состояния трубопровода с помощью камер высокого разрешения, интегрированных в транспортный модуль.
Эти роботы отличает высокая проходимость, большая дальность хода и способность работать в автономном режиме, с управлением по кабелю, радиосигналу или с использованием нейронных сетей.
Система представляет собой модульную конструкцию: транспортный модуль, пост управления и, при необходимости, автоматический барабан с кабелем. Герметичный транспортный модуль содержит внутри себя приводы, датчики и бортовой компьютер, а снаружи необходимое внешнее оснащение (камеры, освещение, сцепное устройство и др.), в зависимости от модели и требуемых функций. Пост управления может поставляться в 3 вариантах: герметичный кейс, ноутбук или планшет промышленного исполнения.
Основные отличия моделей
| TP 250 | Sigma 250A | TRF-500 | |
|---|---|---|---|
| Минимальный диаметр трубы, мм | 225 | 250 | 530 |
| Максимальная дальность хода, км | 2 | 4 | 7 |
| Функция видеоинспекции | нет | да | да |
| Управление по радиоканалу | нет | да | да |
| Технология нейронных сетей | нет | да | нет |
Подготовка робота к работе
Подготовка автономного робота к работе занимает считанные минуты. На полноприводный транспортный модуль устанавливается съёмный аккумуляторный блок высокой ёмкости, который обеспечивает энергией приводы и всё оснащение робота. При необходимости управления по кабелю, робот соединяют кабелем с барабаном и пультом управления. На пульте управления запускается предустановленное программное обеспечение TELESCAN и всё, – робот готов работе.
В случае использования робота для протяжки троса или кабеля в металлической трубе, рекомендуем использовать радиоканал в качестве способа управления транспортным модулем (для модели TRF-500).
