Назначение
Система телеинспекции Sigma 100D предназначена для удалённого визуального обследования (фото- и видеоинспекция) трубопроводных сетей различного назначения диаметром от 100 до 1500 мм.
Компактная конструкция и богатые функциональные возможности делают роботизированный комплекс Sigma 100D отличным выбором для решения задач удаленной видеоинспекции объектов в различных отраслях промышленности:
- контроль состояния трубопроводов и других инженерных сетей в ЖКХ и городском коммунальном хозяйстве;
- инспекция и приемка инженерных и коммунальных объектов перед их вводом в эксплуатацию в строительстве;
- телеинспекция магистральных нефтяных и газовых трубопроводов;
- обследование централизованных систем вентиляции и кондиционирования производственных и жилых зданий
... и другие.
Робот Sigma 100D, как и робот Sigma 200D, построен на новой цифровой платформе, позволяющей передавать изображение высочайшего качества и увеличить дальность использования роботов за счёт применения лёгкого кабеля, в конструкции которого содержится только коаксиальный проводник и нет дополнительных медных жил.
Дальность хода роботов:
• для модели Sigma 100D – до 500 метров;
• для модели Sigma 200D – до 1000 метров.
модуль
камеры
барабан
управления
модуль
камеры
барабан
управления
Модуль предназначен для перемещения робота внутри трубопровода. Корпус выполнен из нержавеющей стали, герметичен и способен работать под водой (степень защиты IP68). Колесная формула – 6х6, два привода мощностью 40 Вт каждый. Для облегчения ввода робота в трубопровод в его корпус интегрирован двухосевой шарнир излома основного разъёма.
Кроме приводов, внутри герметичного корпуса, размещены датчики измерения уклона трубопровода, измерения угла поворота трубопровода, датчик контроля внутреннего давления и датчик угла крена робота.
Два способа закрепления модуля наведения камеры на транспортный модуль
Расширители колеи и дополнительные колёса
Для оптимального размещения робота в сечении трубы транспортный модуль Sigma 100D поставляется с комплектом колес различного диаметра, колесных проставок и колёсных адаптеров. Это позволяет оптимальным образом подобрать не только диаметр колес, требуемую колею, но и материал обода (резина или абразив). Например, для работы в трубе диаметром 100 мм используют литые колёса диаметром 45 мм, а для диаметров труб от 130 мм – колёса диаметром 75 мм.
В целях повышения долговечности колёс их ступицы изготавливаются из нержавеющей стали, а обод из специальной резины или абразивного материала. В стандартную комплектацию входят колёса (по 6 шт.) с резиновым ободом диаметром 45, 75 и 93 мм, и комплект из 4 абразивных колёс диаметром 93 мм.
Подъёмное устройство
Механическое подъёмное устройство для позиционирования модуля наведения камеры на требуемой высоте и центрирования внутри трубы диаметром от 200 мм. Простой и надежный механизм позволяет вращением винта устанавливать модуль наведения камеры на требуемую высоту.
Простота установки и снятия подъёмного устройства позволяет в короткий промежуток времени настроить робота Sigma 100D на работу в широком диапазоне диаметров труб.
Шарнирно-пружинный адаптер
Для обеспечения возможности прохождения поворотов и углов в трубопроводе модуль наведения камеры устанавливается на транспортный модуль робота через специальный шарнирно-пружинный адаптер.
В случае установки камеры на ручное подъёмное устройство этот адаптер позволяет также обеспечить такое положение камеры (вне габаритов транспортного модуля), при котором может проводиться измерение профиля трубы.
Данный модуль обеспечивает камере высокого разрешения требуемое положение в пространстве трубы, а также формирует и передаёт изображение высокого качества на 17-дюймовый экран поста управления. Получив управляющий сигнал с поста управления исполнительный механизм модуля устанавливает камеру в точном соответствии полученным координатам, а встроенное освещение на ультраярких светодиодах с регулируемым уровнем обеспечивает необходимую степень освещенности исследуемого участка, а камера формирует фото- или видеосигнал высокого разрешения и передаёт его по кабелю на пост управления. Таким образом, оператор телеинспекции получает полную картину внутреннего состояния требуемого участка трубы в режиме реального времени.
Технические характеристики модуля наведения камеры
- Формат: Full HD (1920х1080 пкс)
- Чувствительность: 0,5 лк
- Суммарный световой поток встроенного освещения: 2000 лм
- Диапазон фокусировки: от 1 мм до бесконечности
- Управление фокусировкой: дистанционное/автоматическое
- Угол обзора, макс.: 112°
- Угол качания видеокамеры: бесконечный
- Угол ротации видеокамеры: бесконечный
- Защита объектива: сапфировое стекло
Автоматический или ручной кабельный барабан предназначен для размещения кабеля, обеспечивающего передачу сигналов управления роботу и видеосигнала с камеры на пост управления. Оба типа кабельных барабанов вмещают в себя до 500 метров специального лёгкого кабеля G6 или до 350 метров стандартного кабеля G8. Автоматический барабан имеет регулируемый шаг укладки кабеля, а также оснащён электронно-механическим датчиком метража.
- Вывод телеметрии на экран
- Встроенный компьютер
- Функция построения графика уклона и поворота трубы
- Функция документирования информации и подготовки отчетов
- Функция измерения размеров повреждений и дефектов трубы
- Встроенный цветной ЖК монитор высокой яркости 1000 кд/м2, диагональ 17,3”
Технические характеристики Sigma 100D
| Показатель | Значение |
|---|---|
| Характеристики транспортного модуля: | |
| Диаметр трубы, мм, мин. | 100 |
| Диаметр трубы, мм, макс. | 1500 |
| Колесная формула | 6х6 |
| Мощность привода, Вт | 2х40 |
| Колесная база, мм: | 160 |
| Герметичность | наддув сухим воздухом/азотом |
| Материал корпуса | нержавеющая сталь |
| Степень защиты | IP68 |
| Мин. рабочая температура, °С | -30 |
| Характеристики видеокамеры: | |
| Формат и тип | Full HD, цветная |
| Разрешение | 1080p |
| Чувствительность | 0,5 лк |
| Диапазон фокусировки, мм | 1 ... ∞ |
| Угол поворота камеры | ∞ |
| Угол качания камеры | ∞ |
| Максимальный угол обзора | 112° |
| Суммарный световой поток, лм | 2000 |
| Характеристики поста управления: | |
| Основной экран | диагональ 17", сенсорный |
| Дополнительный экран | диагональ 10", сенсорный |
| Основные функции | вывод телеметрии, управление камерой и автоматическим кабельным барабаном, запись аудио комментариев во время проведения работ, генерирование отчета инспекции |
| Степень защиты (с закрытой крышкой) | IP67 |
| Габариты, мм | 470х357х176 |
| Масса, кг | ~11 |
