Sigma 250A
Автономный робот для трубопроводов диаметром от 250 мм
Назначение
Автономный робот Sigma-250A предназначен для видеоинспекции в трубопроводах диаметром от 250 мм и протяженностью до 4 км.
В качестве опции данный робот может использоваться для прокладки кабелей и тросов.
Sigma 250A – автономный робот нового поколения для подземных коммуникаций с системой управления на базе нейронных сетей. С их помощью, работая в полностью автономном режиме, робот не только проводит инспекцию внутренней поверхности трубы, но и способен к самостоятельному объезду различных препятствий на его пути. Таким образом, робот может провести инспекцию участка трубопровода длиною до 4 км полностью без участия оператора.
Реальная труба и как её "видит" робот (сегментация и распознавание объектов нейронной сетью)
Аппаратно-программный модуль, разработанный компанией ТАРИС, анализируя в режиме реального времени видеопоток с камер и данные встроенных в транспортный модуль датчиков, генерирует сигналы управления для приводов робота так же, как это ранее делал оператор с помощью джойстика поста управления.
Sigma 250A – первый российский автономный робот с искусственным интеллектом для работы в подземных коммуникациях.
- Транспортный модуль. Отвечает за перемещение робота по трубопроводу и состоит из корпуса из нержавеющей стали с интегрированной аппаратной частью и внешним оборудованием: съёмный аккумуляторный блок, камеры (фронтальную и заднего вида), освещение и модуль управления по радиоканалу с антенной Wi-Fi.
- Модуль наведения камеры. Модуль с камерой высокого разрешения (Full HD) со встроенными измерительными лазерами, освещением, суммарным 120-кратным увеличением, с высокой точностью позиционирования за счет бесконечных углов вращения и качания.
- Пост управления. Обеспечивает управление составными частями комплекса, получение и обработку в цифровом виде результатов видеоинспекции. Управление производится с помощью программного обеспечения TELESCAN.
- Барабан автоматический. Используется только в случае управления роботом по кабелю. Предназначен для хранения, разматывания и наматывания троса, а также для получения информации о длине пути, пройденного роботом. Скорость вращения барабана и подачи троса/кабеля синхронизирована со скоростью движения робота.
Предназначен для перемещения робота, оснащенного необходимым навесным оборудованием – модулем наведения фронтальной камеры с измерительными лазерами, камерой заднего вида, внешним освещением, антенны для связи по радиоканалу. Внутри герметичного транспортного модуля размещена аппаратная часть робота. В случае использования робота для прокладки кабелей и тросов в корпус интегрируется специальное сцепное устройство (опция).
Робот Sigma 250A отличает компактность конструкции, позволяющей использовать его в трубопроводах диаметром от 250 мм. Полноприводная 4-колесная трансмиссия обеспечивает роботу отличную проходимость для уверенного преодоления различных неровностей и уклонов на пути следования. Модуль дополнительно комплектуется сменными колесами различных диаметров и осевыми проставками для расширения колеи.
Съёмный литий-железо-фосфатный (LiFePO4) аккумулятор высокой ёмкости обеспечивает необходимой энергией привод и оснащение робота, сохраняя свои свойства даже при низких (до -30 °С) температурах. Аккумулятор позволяет роботу функционировать в автономном режиме до 5 часов с дальностью хода до 4 км (без кабеля).
- Тип камеры: цветная
- Формат: Full HD
- Разрешение: 1080p
- Диапазон фокусировки: от 10 мм до бесконечности
- Максимальный угол обзора: 62°
- Кратность увеличения: 120
- Встроенный светильник: ультра яркие светодиоды
Пост управления предназначен для управления составными частями комплекса Sigma 250A и может поставляться в 3 вариантах: герметичный кейс, ноутбук или планшет промышленного исполнения. В зависимости от требуемой степени мобильности оператора можно выбрать предпочтительное исполнение поста управления, которое будет в полной мере отвечать вашим требованиям.
В любой вариант поста предустанавливается программный комплекс TELESCAN, который реализует удобный интерфейс управления роботом и позволяет создавать информационные отчеты с использованием обширного и гибкого классификатора наблюдений.
Автономный режим
Траектория движения Sigma 250A в автономном режиме рассчитывается на основе данных с видеокамер и встроенных в робот датчиков. Аппаратно-программный модуль преобразует видеопоток в информацию, анализируемую предварительной обученной искусственной нейронной сетью, и генерирует сигналы управления приводами. Движение от точки входа до точки выхода, повороты и объезд препятствий – всё это робот выполняет без участия оператора. По завершению инспекции её результаты, записанные в память бортового компьютера, выгружаются оператором на ПК с предустановленным программным обеспечением Telescan для анализа и создания отчетов.
Дистанционное управление по радиоканалу
Sigma 250A имеет беспроводное управление по радиоканалу. В этом режиме сигналы управления, данные телеметрии и видеопоток передаются по радиоканалу. Такой вариант доступен только при применении с металлическими трубами, т.к. в этом случае металлический контур играет роль волновода или направляющего канала, не позволяющего сигналу быстро затухать по длине его распространения.
Управление по кабелю
Этот режим рекомендуется к использованию при невозможности обеспечить устойчивую связь по радиоканалу. Сигналы управления роботом, видеопоток и данные телеметрии передаются по кабелю-тросу. При оснащении специальным облегчённым кабелем “Taris G6” автономный робот Sigma 250A может пройти расстояние до 2 км (в сухой трубе).
