НАЗНАЧЕНИЕ
TRF 500 – универсальный автономный робот с возможностью работы в автоматическом режиме и управления по радиоканалу. В роботе совмещены функции протяжки троса или кабеля и видеоинспекции в трубопроводах диаметром от 530 мм и протяженностью до 7 км.
Области применения
Дальность хода и функциональные возможности автономного робота TRF 500 делают его отличным выбором для совмещения задач по прокладке кабеля (троса) и телеинспекции внутреннего состояния труб магистральных и технологических трубопроводов в различных отраслях промышленности:
- нефтегазовый сектор;
- нефтехимия;
- коммунальное хозяйство и ЖКХ;
- инженерные системы производственных и жилых зданий
... и другие.
Транспортный модуль
Отвечает за перемещение робота по трубопроводу. Корпус из нержавеющей стали с интегрированной аппаратной частью и внешним оборудованием
Аккумуляторный блок
Съёмный литий-железо-фосфатный (LiFePO4) аккумулятор высокой ёмкости обеспечивает необходимой энергией приводы и оснащение робота
Барабан автоматический
Предназначен для хранения, разматывания и наматывания троса, а также для получения информации о длине пути, пройденного роботом
Пост управления
Обеспечивает управление составными частями комплекса, получение и обработку в цифровом виде результатов видеоинспекции
Функционально модуль предназначен для перемещения робота, оснащенного необходимым навесным оборудованием – фронтальной камерой и камерой заднего вида, внешним освещением, специальным сцепным устройством, антенны для связи по радиоканалу, различными внешними датчиками (в зависимости от решаемых задач) – а также для размещения внутри модуля аппаратной части робота.
Особенности транспортного модуля
1. Компактные габариты позволяют использовать робота в трубопроводах диаметром от 530 мм.
2. Отличная проходимость обеспечивает уверенное преодоление различных неровностей и уклонов на пути следования.
3. Дополнительный комплект сменных колес различных диаметров (200, 250 и 355 мм) и осевые проставки для расширения колеи.
4. Корпус выполнен из нержавеющей стали, которая обеспечивает защиту от коррозии и длительный срок службы внутренней аппаратной части.
5. Для опасных условий эксплуатации модуль может быть изготовлен во взрывозащищенном исполнении.
6. Герметичность обеспечивается закачкой азота в полость робота через клапан наддува (устройство для закачки входит в комплект поставки).
TRF 500 гарантированно доставит трос или кабель до пункта назначения и, в то же время, проведет видеоинспекцию на расстояние до 7000 м (при использовании специального облегченного кабеля, в чистой трубе).
1. Автономный режим
TRF 500 способен к полностью автономной работе – без участия оператора. В этом режиме предварительно настраиваются все подсистемы, а данные (видеопоток с камер робота, информация с датчиков уклона/крена и прочие данные телеметрии) записываются на бортовой накопитель для последующего экспорта на внешний компьютер.
2. Дистанционное управление по радиоканалу
TRF 500 имеет беспроводное управление по радиоканалу. В этом режиме сигналы управления, данные телеметрии и видеопоток передаются по радиоканалу. Такой вариант доступен только при применении с металлическими трубами, т.к. в этом случае металлический контур играет роль волновода или направляющего канала, не позволяющего сигналу быстро затухать по длине его распространения.
3. Управление по кабелю
Этот режим рекомендуется к использованию при невозможности обеспечить устойчивую связь по радиоканалу. Сигналы управления роботом, видеопоток и данные телеметрии передаются по каротажному кабелю-тросу. При оснащении стандартным каротажным кабелем робот может пройти расстояние до 3 км (в сухой трубе), а со специальным облегчённым кабелем “Taris G6” до 7 км.
Протяжка стального троса в дюкере магистрального трубопровода (Ду 500),
длина прохода 2100 м
