Автономный робот ТР250 для прокладки кабелей и тросов
Автономный робот ТР250 предназначен для протяжки троса или кабеля в трубопроводах протяженностью до 2 км. Робот представляет собой четырехколесный полноприводный транспортный модуль, на котором размещен съемный аккумуляторный блок для автономной и непрерывной работы.
Корпус транспортного модуля и аккумуляторный блок полностью герметичны и изготовлены из нержавеющей стали.
Для контроля герметичности и повышения надёжности предусмотрена возможность наддува робота сухим воздухом.
Автономный робот может работать в трубопроводах диаметрами от 225 мм. Робот комплектуется сменными колесами диаметром 93, 125 и 210 мм и набором расширителей колеи 20, 30 и 60 мм. Предусмотрена возможность крепления колес «одно на другое».
Наличие датчиков и бортового компьютера обеспечивают автономному роботу ряд интеллектуальных функций, таких как автоматическое выравнивание при наезде на препятствия, включение заднего хода при невозможности движения вперёд и др. При отсутствии питания, в том числе в случае разрядки аккумуляторной батареи колёса робота разблокируются, что позволяет извлечь робот из трубопровода с помощью троса.
Основные технические характеристики
| Показатель | Значение |
|---|---|
| Минимальный диаметр трубы для работы, мм | 225 |
| Электропитание | Съемная аккумуляторная батарея |
| Габариты (без колес), мм | 440х140х160 |
| Материал корпуса | Нержавеющая сталь |
| Степень защиты | IP68 |
| Минимальная рабочая температура | -30 °С |
| Максимальная рабочая температура | 60 °С |
| Масса с аккумуляторным блоком, кг | 21 |
Состав робота ТР 250
- Транспортный модуль.
- Аккумулятор съемный.
- Зарядной устройство для аккумулятора.
- Устройство накачки воздухом.
- Комплект сменных колес 93 мм, 125 мм, 210 мм
- Расширители колеи 20 мм, 30 мм, 60 мм.
- Комплект инструментов и принадлежностей.
- Руководство по эксплуатации.
- Паспорт.
