Sigma 250A – первый российский автономный робот с искусственным интеллектом для работы в подземных коммуникациях

Разработан автономный робот нового поколения с системой управления на базе нейронных сетей для видеоинспекции подземных коммуникаций: трубопроводов, канализационных стоков, коллекторов и т.п.

Автономный робот телеинспекции Sigma 250A способен работать в полностью автономном режиме: он проведёт телеинспекцию внутреннего состояния трубопроводных сетей диаметром от 250 мм и длиной до 4 км полностью без участия оператора.

Аппаратно-программный модуль, разработанный компанией ТАРИС, анализирует в режиме реального времени видеопоток с камер и данные встроенных в транспортный модуль датчиков, распознаёт с помощью нейросети объекты внутри трубы (вход и выход из трубы, стенки, стыки, воду, различные препятствия и т.д.), и генерирует сигналы управления для приводов робота (движение вперёд, остановка, объезд, разворот, движение задним ходом) так же, как это ранее делал оператор с помощью джойстика поста управления.